現貨CACR-PR44BC3CSY13B主要信息
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★ 注:一般情形無需修改。
★ 當用於矢量控制，變頻器參數按我司推薦值設置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變 頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數被調亂了。這時可先記錄下自整定後的所有E2參數值，再設A1-03=2220，使變頻器參數恢復出廠值，然後設置記錄下的E2參數，變頻器其它參數按我司推薦值及一些實際現場所需參數設置調試即可。
例如，2003年3月，我在哈爾濱某公司電梯現場調試，該地另一用戶反映他們自己調試碰到了問題，變頻器參數按標準值設置，變頻器也做過電機自整定。但無論如何調試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調試過三臺同樣配置的電梯，調試的效果也比較理想。此次的調試方法同以前一樣，但不知為什麼就是調不好。客戶也在催交電梯。因此希望我過去調一下。
我到現場後，檢查主電腦板和變頻器參數及外圍配置，都無異常，曳引機自整定確實也做過。但在電梯運行時出現了異常：電梯加速和勻速運行正常;而在減速時，明顯變頻器矢量控制不夠，導致曳引機有輕微失控現象。
根據這種現象，我仔細分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數被調亂了。但在幾百個參數中不可能一下子就找出來。
於是，我就記錄下自整定後的E2的參數。再設A1-03=2220，使變頻器恢復出廠值，然後將E2參數設置成記錄下的參數，變頻器其它參數按我司推薦值及一些實際現場所需參數(如F1-01等)設置，再按標準調試方法調試。結果，變頻器與曳引機匹配良好。
接著試運行慢車，慢車正常後，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常後，再進行舒適感調試和平層調整，還有各項功能檢查。
調試後，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
3.2 A1-02=3 (閉環) ; 2(開環)
變頻器由開環轉為閉環方式，以下幾個參數值要重新設置才能使用：
E1-04 大輸出頻率
E1-05 大電壓
E1-06 基頻
E2-01 電機額定電流
E2-03 電機空載電流
E2-04 電機極數P
F1-01 PG參數
F1-06 PG分頻率
變頻器由開環轉為閉環方式，以下幾個參數要重新調整，舒適感才能較好。
C5-01 速度環比例增益1 (高速時)
C5-02 速度環積分增益1 (高速時)
C5-03 速度環比例增益2 (低速時)
C5-04 速度環積分增益2 (低速時)
C5-07 切換頻率
4. 變頻器參數設定方法
4.1 界面上共有9個按鍵，“LOCAL/REMOTE”為本地與遠程控制轉換鍵，“MENU”為選擇菜單鍵，“ESC”為返回鍵，“JOG”為寸動鍵，徂、徂為加減數鍵，“DATA/ENTER”為確認鍵，“FWD/REV”為正反選擇鍵，“>/RESET”為右移及復位鍵。
4.2 參數設置
4.2.1 進入參數設置方法
(徂或徂鍵) Main Menu
“MENU”鍵——————岬 |岬 Operation 監視畫面
|岬Initialize 初始設定
|岬Programming 參數設定
|岬Auto-tuning 自整定
|岬Modified Consts 修改過的參數
4.2.2 “Initialize”下參數設置
Initialize---“DATA/ENTER”鍵岬 Select Language /English—“徂或徂”鍵岬i
i岬A1-02=2--“徂或徂”鍵岬 A1-02=3--“DATA/ENTER”岬Entry Accepted. 至此參數就被修正成為閉環矢量控制。
4.2.3 “Programming”下參數設置
徂或徂鍵(組別選擇)
Programming—“Data/Enter”鍵-- |岬Group b/Application-----|“Data/Enter”鍵
|岬Group C/... ------------|(進入該組修改)
|岬Group D/…----------------|(或查看參數)
|岬Group E/…-------------|
|岬Group F/…-------------|
|岬Group H/…-------------|
|岬Group L/…-------------|
|岬Group O/…-------------|
廈門點碩自動化設備有限公司公司
一、主營品牌多樣，滿足多元需求
廈門點碩自動化設備有限公司成立於 2018 年 ，是一家多年從事大型係統備件（集散式控制係統、可編程控制器、冗餘容錯控制係統、機器人控制係統、大型伺服控制係統）等進口自動化係統備件、模塊銷售及係統集成的高新技術企業。廈門點碩自動化設備有限公司擁有豐富多樣的產品線，能夠滿足不同行業客戶的多元化需求。總之，廈門點碩自動化設備有限公司能夠滿足化工、電力、鋼鐵、水泥等多個行業的需求，為客戶提供一站式的自動化控制解決方案，助力企業實現生產和智能化升級。
二、優勢供應各類工控產品具體包括：
品牌的PLC 、DCS 係統備件模塊
一 DCS 集散式控制係統：如 FOXBORO（福克斯波羅）的 I/A Series 係統；TRICONEX 的冗餘容錯控制係統；Westinghouse（西屋）的 OVATION 係統、WDPF 係統備件；Siemens（西門子）的 MOORE（摩爾）係統備件；ABB 的 ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800 係統備件；MOTOROLA（摩托羅拉）的 MVME147/162/166/167/172/177/187 係列備件；XYCOM 的 VME 係列總線板、可編程人機界面等。
二 2.PLC 可編程控制器：Allen-Bradley（羅克韋爾）的 1756/ 1771/ 1785 係列、Schneider（施耐德）的 Modicon Quantum 140 處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等；Siemens（西門子）的 S5/S7 係列 200、300、400；6AV/6GK 係列備件等。
三 伺服控制係統：FANUC（發那科）的伺服放大器 A06B、驅動器 A06B、輸入輸出模塊 A02B/A03B、PCB 板 A16B/A20B；GE 的模塊、卡件、驅動器等各類備件；Mitsubishi（三菱）的 FCUA、MDS、J2S、J3 係列備件；Siemens（西門子）的 6SN/6FC/6FX 係列，提供數控係統（810、802D SL、810D、840D）及備件的銷售；Yaskawa（安川）的伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器等。
四 電氣櫃：如 ABB MNS2.0、ABB ARTO 櫃、控制櫃、變頻器櫃、PLC 控制櫃、啟動櫃、MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS 櫃、高壓壓氣式環網櫃、高壓真空環網櫃、高壓中置櫃等。
伍 工業機器人係統備件：涉及 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots 等品牌。
三、專業團隊與服務
專業素養與經驗
廈門點碩自動化設備有限公司擁有一支專業素養、經驗豐富的技術人員團隊。團隊成員均具備深厚的工業自動化控制領域專業知識，熟悉各種自動化係統的原理。他們在長期的實踐中積累了豐富的項目經驗，無論是復雜的集散式控制係統，還是精密的伺服控制係統，都能熟練駕馭。
團隊成員中，不少技術人員擁有多年的行業經驗，曾參與過多個大型自動化項目的研發、實施與維護，能夠快速準確地解決各種技術難題。他們持續關注行業的發展動態，不斷學習和掌握新的技術和理念，以確保為客戶提供前沿、的技術支持。
服務
在產品咨詢階段，專業的客服團隊和技術人員會耐心解答客戶的疑問，根據客戶需求提供詳細的產品信息和建議，幫助客戶做出明智的選擇。
售後維護方面，公司建立了完善的售後服務體係，提供快速響應的技術支持和備件更換服務。都能在第一時間解決客戶的問題，確保客戶的生產不受影響。公司還定期對客戶進行回訪，了解係統運行情況，為客戶提供優化建議和升級方案，讓客戶始終享受到的服務體驗。
總之，廈門點碩自動化設備有限公司以專業的團隊和的服務，為客戶的自動化項目保駕護航，是您的合作夥伴。
四、性價比
高性價比優勢
廈門點碩自動化設備有限公司始終將產品品質放在，同時在成本控制方面也下足功夫，使得產品具備了的性價比。以DCS集散式控制係統為例，相比同類型產品，公司的係統在具備高可靠性、開放性、靈活性等優勢的基礎上，價格更加合理。
廈門點碩自動化設備有限公司本著專業、誠信、合作、共贏的經營理念，致力於為客戶提供的服務和產品，公司配備專業的技術人員，旨在為客戶提供更的服務，以雄厚的技術力量和豐富的行業經驗，與客戶攜手共進，共創美好未來。
廈門點碩自動化設備有限公司
聯 係 人：廖經理
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公司地址：廈門思明區嘉禾路196號611室
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要了解關於 PLC 、DCS 係統備件模塊的詳細信息。請聯係廈門點碩自動化設備有限公司
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4.2.4 退出設置的方法
方法1： 任何參數界面下—“Data/Enter”鍵岬Entry Accepted參數會自動存入—“Esc”鍵退回。
方法2：任何參數界面下—“Menu”鍵—“Data/Enter”鍵岬通用監視界面。
其它參數的調整與此都基本一樣。
5. 變頻器自整定
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時，不會出現故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數A1-02設置為3，並根據 第一章 3.2 所述設置變頻器相關參數。
(5) 設定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數據，依次為：
Rated Voltage 電機的額定電壓〔VAC〕
Rated current 電機的額定電流〔AAC〕
Rated Frequency 電機的額定頻率〔HZ〕
Rated Speed 電機的額定轉速〔RPM〕
Number of Poles 電機極數
Selected Motor 1/2 驅動電機號
PG Pulses/Rev PG數 旋轉編碼器脈衝數
步驟如下：
AUTO-TUNING--“Data/Enter”鍵岬 Rated Voltage—徂岬Rated Current--徂岬i
i岬Rated Frequency--徂岬 Rated Speed--徂岬 Number of Poles--徂岬Selected Motor--j
j岬PG Pulses/Rev PG--徂岬 Press run key—“Run”鍵岬電機開始慢慢加速旋轉，直到減速停止，整定成功岬 Tune successful--“Menu”鍵--“Data/Enter”—結束。
§ 電機參數修改方法
“>/RESET”—參數菜單--徂/徂修改--“Data/Enter”鍵返回
(6) 整定結束後，斷電，將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY的短接線拆掉，再將電梯的機械部分等恢復原樣，切記要注意。
注：在整定過程中，如果遇到變頻器有出錯顯示，將編碼器的A、B相對調一下或參閱變頻器說明書。
6. 典型案例分析：
(1) 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障
PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由於電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死。可能原因二：編碼器電源線脫落或虛接。可能原因三：如果S曲線起動或停車時間設得太長，由於電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處於重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現PGO故障。
(2)電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障
OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調節過程中過流。可能原因二，電機繞組絕緣損壞，有短路現象也會產生過流。可能原因三，負載太大，加速時間太短。
(3)電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。
OV含義是主回路直流側過電壓。可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數中加點加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S;可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障。可能原因三，負載太大，減速時間太短。可能原因四，制動電阻(制動單元)配置不當或損壞。
(4)電梯停止時變頻器出現GF故障
GF含義是接地故障(變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%)，原因通常是輸出側接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數B1-03是否設為1(自由滑行停止)，可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一;E2-01設置不當也有可能報GF故障。
(5)電梯停止時變頻器出現PUF故障，並不可恢復。
PUF含義是直流側熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。
(6)電梯停止時變頻器出現SC故障，並不可恢復。
SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。可能原因二，電機繞組短路。
(7)電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產生臺階。
距離誤差產生原因
1. 井道平層插板長短不一，由於井道學習時，係統要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈衝有誤差。
2. 編碼器受幹擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受幹擾，導致定位誤差。
3. 曳引機鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然後上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調換相關部件。
4. 平層感應器誤動作或受幹擾。
★ 補充說明：
1. 安川616G5舒適感相關參數調整方法
a.一般情況： 高速時有振動，C5-01↘、C5-02↗較好;低速時有振動，C5-03↗、C5-04↘較好。
推薦值 調節範圍 備注
C5-01 速度環比例增益1 (高速時) 15 10∼20
C5-02 速度環積分增益1 (高速時) 0.5 0.4∼0.6 (一般不調)
C5-03 速度環比例增益2 (低速時) 30 20∼50
C5-04 速度環積分增益2 (低速時) 0.5 0.3∼0.6 (一般不調)
C5-07 切換頻率 10 3∼15
b. 如果是數字量段速給定方式，
推薦值 調節範圍 備注
C1-01 加速時間 2.5 2.0∼3.0 越大加速越急
C1-02 減速時間 2.5 2.0∼3.0 越大減速越急
C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0∼1.5 越大起動越平穩
C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8∼1.0 (一般不調)
C2-03 減速開始S曲線 0.8 0., 8∼1.0 (一般不調)
C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0∼1.5 越大停車越平穩