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一個資源可被比作一個能插入在導軌內的CPU。在資源中可以聲明僅在該資源內有效的全局變量。在一個資源中，可以執行一個或多個任務。
IEC 61131-3中的任務
任務決定了所關聯程序的時間調度。這意味著程序被關聯到任務上。任務的設置決定了時間的調度。
IEC 61131-3 描述了導致不同任務類型的各種時間調度模型:
默認任務。每個資源可以包含一個默認任務。默認任務是具有低優先權的任務(低於循環任務)，並且不是按照時間來調度的。如果它被完全執行過之後，係統等待一個所定義的空閒時間。如果接下來還是沒有循環任務或任何其它更高優先級的任務要處理，則默認任務被自動再次執行。這意味著，只要沒有更高優先級的任務來執行，就總是執行默認任務(除了必要的預定義的兩次調用之間的空閒時間之外)。默認任務不是按時間來調度，並具有四種任務類型中的低優先級。每個資源中只能插入一個默認任務。
循環任務每隔一個確定的時間間隔就被激活一次，程序周期性地執行。
係統任務是在發生錯誤或PLC運行狀態發生改變的情況下由PLC操作係統自動調用的。它們又被稱為係統程序或SPG。
事件或中斷任務在發生某一確定事件的情況下會被激活。
每個任務都有的優先級。在被稱為搶佔式任務調度係統中，當因某個事件而使得一個具有較高優先級的任務變為活動狀態時，一個具有較低優先級的活動任務會立即被中斷。在非搶佔式調度係統中，較高優先級任務對較低優先級任務的中斷是不可能的。
所支持的任務類型取決於所使用的PLC。590控制器控制特點
控制 控制線路 完全和動力線路隔離（SELV）
輸出控制 ● 三相全控晶閘管橋
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