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下位機結構及組成
在本工程中所選用的12臺cfw主要是來結束質料流量控制,其間心為cfc-200表面,它集調度與演算為一體的多功用計量控制器,其間 cpu為摩托羅拉68k係列,它集大和衡器的表面規劃技術,具有滿意的抗幹擾功用、多樣化接口、自確診功用、自整定pi調度功用等專長,並配以上海大和c3級電阻應變式荷重傳感器(loadcell)、安川電機的電流矢量型變頻器616g5和德國sew高功用變頻電機,組成一個無缺的機電一體化產品,確保了計量和控制的準確性,其係統精度抵達±0.2%。
下位機選用三菱melsec-a plc共2臺組成雙機冗餘結構,它具有先進、高速、牢靠、大容量的特徵,其間plc1為主控,plc2為後備冗餘,當發生缺點時,便可實施主備plc間的無擾切換,也可作為將來工程擴大用。由於12臺cfw分布較松散,故選擇cc-link總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏,以確保工藝數據正確和及時在上位pc監控站和觸摸屏上得到兩層響應和閃現,即使上位發生缺點或失效,也不影響整個流程控制。觸摸屏的監控畫面雖沒上位hmi豐厚,但也根本掩蓋整個係統的監控和操作。
cc-link概略
cc-link是三菱電機公司以高功用、低本錢、多廠商支撐為政策於1996年推出的第二代敞開式現場總線,是 control & communication link(控制與通訊鏈路)的簡稱,2000年11月,cc-link協會樹立,專門擔任 cc-link在的廣泛和展開。
敞開式現場總線cc-link具有功用出色、運用廣泛、運用簡略、節省本錢等出色的優勢。cc-link選用雙絞線為銜接介質的主從結構,較多支撐64個從站,選用廣播論詢辦法,較高可抵達10mbps速度。plc或計算機作為cc-link主站,配以aj65sbt-rpt中繼器較遠距離可達13.2km。網絡總線較大的循環數據容量為2048個點,512個字;較大瞬時傳送數據量為960字節。cc-link具有預訂站功用、自動改寫功用、即插即用功用和主站熱備、子站脫離、站上線回復、監控檢驗等完備的ras機能。cc-link在運用上,硬件開關設置、接線(3芯屏蔽線)和係統組態(參數設定即可)都非常便當和簡略。
現在cc-link支撐多達360種設備,如:遠程i/o、傳感器、稱重控制器、調度器、電磁閥、變頻器、觸摸屏等等。並得到220多家廠商支撐,如:松下電工、大和衡器、橫河、西門子、digital、nec等等,cc-link也是現在僅有能與歐美現場總線標準抗衡的亞洲產品。
上海大和的定量給料機(cfw)是作為遠程設備從站辦法銜接cc-link現場總線的。
組態及編程
plc編程以三菱gx developer7.0為東西平臺, 選用符號化的梯形圖編寫,並充分考慮係統資源,多用宏運用,減少掃描時間,進步實時控制性。melsec-a plc為cc-link主站,由主站模塊a1sj61bt11控制從站(cfc-200控制器)的工作和數據改寫,在網絡組態時,可將初始化程序經過plc來結束網絡設備參數的設定,寫入主站的eeprom中,在工作程序中,主從站之間的數據交換是自動鏈接更新的,主 cpu只需用from/to指令即可從緩衝存儲器中存取從設備信息。
上下位機的通訊選用modbus通訊協議(rs485辦法),網絡結構是主從結構,通訊介質為雙絞線,它是modicon公司前期所引用展開,是一種經典敞開的串行通訊協議,在工業控制領域運用非常廣泛,是事實上的工業網絡標準。它支撐21種功用代碼,並可與工廠中其它許多廠商的不同產品進行通訊。本係統中選用的modbus協議是以rtu(binary) 格局封裝,選用crc差錯校驗,可以較高的通訊功率傳送信息。它的衍生協議 modbus/tcp可運用於ethernet設備間的通訊,符合當今網絡展開趨勢。
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