全自動化鋁錠疊錠（碼垛）機
1.1設備用途：
合金疊錠機用於堆垛鋁、鋅、鉛、銅尺寸符合本設備要求且每組重量小於200公斤產品的全自動控制的堆垛設備。該疊錠設備能夠滿足每天24小時連續生產要求，滿足各種牌號鑄造鋁、鋅、鉛、銅合金錠的自動堆垛。
1.2工藝過程簡述:
鋁合金錠由鑄錠機進入堆垛設備的前道輸送機及翻轉機構後，由前道輸送機輸送到碼垛機械手處，由疊錠機將成品錠按照設定的程序進行自動堆垛。然後有輸送機輸送到後部頂起油缸位置，後經廠內叉車運至庫區，。
1.3 設備特點:
1.3.1 疊錠機組全程採用程序控制，機組中各設備既獨立又互相聯接，機組設計新穎、功能，疊錠機械手可按0°、90°、-90°、0°循環交叉堆垛，也可在鋁錠均勻性一致的情況下鋁錠按0度、90度旋轉，基本保證了整個捆包四個角的平整對齊。
1.3．2 堆垛疊包層數在有效範圍內可任意設定，疊錠全過程採用PLC程序控制，疊包高度一致、生產效率高、自動化程度高、勞動強度低、操作方便、維修簡單。
1.3.3 整套係統可靠、運行費用低；操作方便；
2．設備的構成
該設備主要包括：前道輸送機、疊錠機、後道輸送機、合金錠翻轉係統、液壓係統、氣動係統、控制係統。
2.1前道輸送機
作用：由鑄錠機脫落的鋁錠進入前道輸送機的機頭部，該設備的機頭部為可上下移動的結構，當鋁錠在此處堆積時可使此部分下降確保鋁錠正常移出。並依次輸送到碼垛位。
組成：由機架、傳動部、傳動鏈等組成。
2.2 自動疊錠機
作用：排列整齊的鋁錠進入疊錠位置後，由疊錠機械手夾緊裝置、提升係統、旋轉並移動，機械手按設定的程序進行堆垛。每疊一層旋轉一個角度，每次旋轉與上一角度相差90度。捆包四角的高度差為3%以下。
結構：由支架、機械手。氣動裝置，司服電機傳動裝置小車等組成。機械手的夾緊採用氣動控制，機械手的回轉及小車的移動採用司 服電機驅動和變頻電機控制，司 服電機和變頻器電機驅動可保證的角度及移送距離。
機械手主要參數： 移動司 服電機1.5KW 旋轉變頻電機 0.37KW
機械手提升高度 200mm
機械手可回轉角度 0°、90°、-90°、0。
小車移動速度 0-10m/min可調
機械手提升重量 200Kg
每次移送（夾）鋁錠數 7條
合金錠堆垛層數 1-20層可設置
2.3合金錠翻轉係統裝置:
有變頻器、變頻電機、減速機、傳感器、計數器、點數器、翻轉卡槽、氣動裝置、回轉支座軸承、傳動軸、及傳動齒輪鏈條等組成。有電腦主板微計算準確控制翻轉信號實現合金錠的翻轉。
2.4碼垛輸送機
作用：接收疊錠機械手移送過來的鋁錠，並將疊錠完成的整垛合金錠平穩移動到碼垛油缸位置，碼垛錠油缸升起後通過廠內叉車或其它方式移走。
結構：由支架、碼垛錠油缸、後部頂錠油缸組成。
主要參數：電機功率1.5KW
碼垛錠升降臺起升高度（液壓） 1200mm 可調
頂錠油缸起升高度 200mm
油缸載重量 2000Kg
捆包移動速度 0-10m/min可調
2.5 液壓係統
作用：提供各液壓缸的動力及控制各油缸的動作。
組成：由液壓站、控制閥、管路及連接件等組成。
主要參數：電機功率 2.2Kw
係統壓力 7Mpa
流量 40L/min
2.6 氣動係統
作用：控制各種氣動設備的動作。
係統組成：由氣源處理三聯件及各類控制閥組成，總氣源由需方提供並連接到設備的總用氣接口。
用戶供氣壓力： 0.6Mpa
管徑 10分
耗氣量 1-1.5m?/min
2.7 電器控制係統
作用：對各設備的運行進行控制及保護。
採用目前國內先進控制方式，PLC控制設備的運行，通過（HMI觸摸屏）可對整個生產工藝過程中的主要參數進行有效設定。
PLC、觸摸屏、司 服電機、等低壓電氣元件均採用選用國際國內品牌,。
整個機組具備自動控制運行方式。碼錠操作臺設有關鍵部位手動選擇開關，能實現碼錠機的全自動操作。並設有堆垛層數選擇開關，用戶可以根據需要選擇堆垛層數。相關是參數可通過觸摸屏輸入。
2.8 電氣傳動係統
電源：380V 50HZ 三相4線制，電機等電氣設備有過流、短路瞬態電壓衝擊電機過熱保護。設備旁的電氣接線盒封閉型。
2.9技術參數
機械手提升重量：200kg
堆垛能力：21錠/分鐘
堆垛方式：自動、手動可設置
全程PLC控制
3.0電氣要求:
空壓機及儲氣罐
電壓，波動±10% 380V /3相4線 / 50Hz
接線總負載 約10kw