Q172DSCPU電機
Q172DSCPU電機
Q172DSCPU電機
為了便於操作和控制，西門子全數字交流變頻係統設置了以下幾種方式進行控制：
1面板控制：該控制方式主要在調試時使用，調試時通過PMU上的功能鍵進行控制，同時可檢查係統供電回路、變頻器、電機旋轉方向等的情況。
2端子控制：該控制方式主要用於機旁和操作臺手動控制。通過參數設定開關量輸入端子有效，即可通過端子5、9進行運行控制。
3模擬量控制：該控制方式主要用於PLC自動控制。用參數設定模擬量控制有效，由DIP開關根據模擬量信號的大小和類型選擇開關位置，確保變頻器和PLC信號一致，在運行時，通過端子5、9進行啟停控制，通過模擬量輸入口3、4輸入給定信號，同時，變頻器開關量輸出口提供給PLC運行和故障信號，進行聯鎖控制。
係統調試時首先檢查變頻器外部接線，並要確認電機旋轉方向是否正確，調試過程中觀察運行狀態，待係統特性滿足工藝要求後改為所需控制方式。以下為調試時需要設置的幾類參數：#電機參數將電機銘牌上的數據，如電壓、頻率、電流、轉速、功率、級數等按要求輸入變頻器，需要注意的是，當一臺變頻器驅動多臺電機時，應設定為電機參數之和；
控制參數首先需進行控制方式的選擇，其中包括面板控制、端子控制、開關量控制、模擬量控制、通訊控制等，之後，可按照工藝要求進行相關參數的設置，包括開關量、模擬量輸入輸出功能的設置，加、減速時間的設置等。
進行以上工作後，後進行係統優化在係統調試的過程中，可以進行運行狀態監控，包括設定頻率、輸出頻率、輸出電壓、電機電流等。同時在裝置發生故障或報警時，PMU可以顯示出相關的故障碼和報警碼。
運行效果採用西門子全數字交流變頻裝置後，槽下給料機運行平穩，升降速平滑，無機械衝擊，故障率明顯下降，其優異的運行效果主要表現在以下幾個方面：
1變頻裝置精度高，保護功能完善。係統參數的優化可直接通過櫃面鍵盤進行設置、修改，係統的故障率低，且發生故障後可直接將自診斷的結果顯示在界面上，縮短了排除故障時間，大大提高了工作效率；
2變頻裝置通過PLC實現了閉環控制，提高了係統的技術指標和控制精度，改善了電機的工作狀況，減少了機械衝擊，延長了電機及機械係統的使用壽命；
3控制係統穩定可靠，電機經濟運行，節電效果顯著。
將矢量控制變頻調速技術應用於液壓控制係統， 提出控制電機轉速來調節液壓執行元件所需的有效輸入流量的方法， 避免電機和液壓泵長期高速連續運轉， 克服液壓係統抗污染能力差的缺陷， 實現液壓容積伺服控制係統。並通過係統辨識及實驗檢驗， 給出係統相應的數學模型。
三相異步電機是一個高階、非線性、強耦合的多變量係統， 加上要通過控制電機轉速來調節液壓泵（ 或液壓執行元件） 的有效輸出流量（ 輸入流量） ， 實現一種新型的液壓容積伺服控制係統， 目前尚未發現有適於控制的數學模型。以旋轉磁動勢相等為原則， 經過坐標變換， 可以將異步電機模倣直流電機， 求得控制量， 再經過相應的坐標反變換， 就能夠像控制直流電機一樣控制異步電機， 達到調節液壓容積伺服控制係統中的液壓執行元件的有效輸入流量。在此， 電源不再作為係統的輸入， 而只作為外部能量來源。以往一直困擾工程界的低速轉矩不夠的問題， 隨著矢量控制技術的不斷發展現在也已得到解決。目前， 應用新變頻器，電機低速轉矩可達額定轉矩的 300%.因此， 將變頻器、異步電機和液壓定量泵看成一個整體， 以速度指令為輸入， 定量泵的輸出流量為輸出， 可以構成新的變頻調速液壓控制係統的數學模型。
本文將變頻器與異步電機看成一個整體， 按照直流電機的模式， 利用係統辨識得出異步電機採用矢量控制變頻器驅動的液壓控制係統的較為的數學模型。實驗證明， 該數學模型是可靠的。
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人係統備件。
DELTA TAU PMAC2 VME 602413-101 VME CPU BOARD
ADVANTECH PCI-1730U 32-ch Isolated Digital I/O Universal PCI Card
TEL Tokyo Sanritz automation SVA011 VME BOARD SC7004
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
TACHIBANA TECTRON TVME 1004B CPU BOARD
AVAL DATA AVME-132 MPU32 MODULE BOARD
AVAL DATA AVME-132A MPU32A MODULE BOARD
AVAL DATA AVME-352 INT.6CH SIO BOARD
siemens SIMATIC rack pc 6ES7643-8GM21-3XX0
DELTA TAU UMAC PMAC2 MOTION CONTROLLER COMPUTER
Portwell ROBO-8712EVLA SBC Single Board Computer w/ PBP-14A7-A Backplane
National Instruments NI PCI-6036E 200 kS/s,16-Bit, 6-Analog-Input Multifunction
Mycom PPC-2410 4 Axes ISA-BUS motion Controller MY5211-081
HORIBA CS-180 series Chemical Solution Monitor CS-189Y-070707B
MEIDEN IV18A AXP VME165
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
AVAL DATA AVME-115B VME
AVAL DATA AVME-335A VME
IMTEC RVME 450V VME IMAGE PROCESSING
Advantech Remote Data Acquisition Module ADAM-4017
KLA Tencor PN: 710-806050-01 rev D2 CAMERA Board
MACROLINK MVC8 VME ASYNC 8/16 LINE COMMUX P/N 221200
KLA Tencor PN: 710-806051-01 rev.AO DP Board
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
PERFORMANCE TECHNOLOGIES PT-SBS 915 PT-SBS915 BOARD
ADVANTECH PCI-1723 Rev.a1 16-bit, 8-ch Analog Output
ADVANTECH PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O PCI Card
ROCKWELL SAMSUNG MMC BDPV81INA ISAI MOTION CONTROLLER
Hilscher GmbH DeviceNet PCI Card CIF50 BSL-DNM W/CD
AVAL DATA AVME-127 VME
Tachibana tectron TVC-04KET vme BOARD
National Instruments NI PXI-1000B Embedded Computer
SBS Technologies CP782210NQ3C VME CPU BOARD
MKS 600 PRESSURE CONROLLER TYPE 651CDSIN
STEC LF-410A-EVD TEPO 4g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 3g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 1.5g/min Liquid Flow Controller
STEC LF-410A-EVD TEPO 0.25g/min Liquid Flow Controller
HORIBA STEC Injection Valve IV-2410AV-02H
MKS 649A MFC Mass Flow Controller N2 50SCCM 649A11T51CAVR
MKS 649A MFC Mass Flow Controller He 50SCCM 649A-16160
BROOKS PRESSURE CONTROLLER 5866RT He 300SCCM MOD: 5866RB1A1G4M2NA
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER CIF3 500SCCM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER NH3 1SLM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 500SCCM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER 5SLM
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER N2 500SCCM
AERA FC-7710CD MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 20SLM
UNIT UFC-8261L MFC MASS FLOW CONTROLLER CLF3 500sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER O2 50sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER CF4 300sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER SF6 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER He 300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER O2 400sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 20sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 250sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 2000sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar300sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER H2 500sccm
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM GAS BOX MFC FUJIKIN,TESCOM
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM He
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM O2
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SiH4
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 200SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 250SCCM SiH4
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM Ar
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SILANTE
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM N2
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 20SCCM SiH4
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 1SLPM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 3SLM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 100SCCM Ar
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM N2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 200SCCM WF6
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 10SCCM WF6
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM NF3
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 2SLM Ar
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM Ar
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 1SLM H2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 2SLPM H2
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM Ar
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM 0.1%PH3/N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM 0.1%PH3/N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM NH3
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM Cf4
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM O2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM O2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 3SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 100SCCM SiH2CL2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 4SLM N2
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 500SCCM HCL
MKS MFC Type DPC DPCA21T12C611 100SCCM He
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 300SCCM SiH4
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 3SLM Ar
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 500SCCM N2
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 30SCCM WF6
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 200SCCM WF6
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 1SLM NF3
MKS MFC Type 640A 640A51TW1M32D 50TORR
MKS MFC Type 640A 640A51TW1M22D 50TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1VM32F 100TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1V?22F 100TORR
MKS MFC Type 640A 640A12TW1VA2F 100TORR