BME-P581-020變頻器
BME-P581-020變頻器
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種調速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速目的，特點如下：
具有較硬的機械特性，穩定性良好；
無轉差損耗，效率高；
接線簡單、控制方便、價格低；
有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速；
可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較率的平滑調速特性。
本方法適用於不需要無級調速的生產機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。
二、變頻調速方法
變頻調速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。變頻調速係統主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交－直－交變頻器。其特點：
效率高，調速過程中沒有附加損耗；
應用範圍廣，可用於籠型異步電動機；
調速範圍大，特性硬，精度高；
技術復雜，造價高，維護檢修困難。
本方法適用於要求精度高、調速性能較好場合。
1任意組合成各種結構樣式，多種帶載能力和不同尺寸的機器人，
2採用多根直線運動單元級連和齒輪齒條傳動，可以組成幾十米的超大行程機器人。
3採用多根直線運動單元平連或者各帶多個滑塊結構時其帶負載能力可增加到數噸。
4 其大運行速度可達到每秒8米，加速度可達到每秒4米。
5 重復定位精度可達到0.01mm~0.05mm。
二 食品行業對於直角坐標機器人的要求和工作原理
1 工作要求：
1）首先把從傳送帶傳送過來的糕點抓住，再保證糕點間部份重疊及裝入包裝紙盒內。
2）每小時處理12000個糕點，每天可工作24小時，每周可工作六天。
3）機器人運動軸要有相應的防護措施，防止糕點屑掉到運動軸上。
4）要能適用3種傳送糕點方式，5種不同形狀和體積的包裝盒以及對於不同形狀和體積的糕點的碼放。
5）更換不同品種糕點時機器人係統的停機時間長不超過5分鐘。
6）裝滿糕點後由人工搬運走。
2 機器人結構
由於行程小，負載輕，運動速度高及不怕食品腐蝕，我們採用圖1所示的XZ高動態結構機器人。該結構機器人自身重量輕，使其具有很好的高動態特性，可以完成快速加速或減速的運動及高速運動。在工作過程中食品一直在X軸和Z軸的下方使糕點屑不易粘到機器人上，加之機器人本體不怕食品腐蝕，自身不產生污染和粉塵。
該機器人的控制係統採用德國Berger Lahr公司的智能型伺服驅動係統TLC634。TLC6係列伺服驅動係統可任意修改運動程序。
2.1 直線運動軸: 也叫直線運動單元，它就是一個獨立的運動軸，主要由支撐載體的鋁型材或鋼型材和被安裝在型材內部的直線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成。
2.2運動軸的驅動係統
直角坐標機器人的傳動主要是通過驅動電機的轉動帶動同步帶運動，同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。當驅動軸的高轉速低於600轉/分時通常選用步進電機，否則選用交流伺服電機。
2.3直角坐標機器人的控制係統
機器人要在時間內完成特定的任務，比如每10秒內完成一次搬運工作。在完成抓取，加速運動，高速運動，減速運動，釋放工件等同時，還要與相關的設備通過通訊或I/O口實現一些時序上的協調同步。另外在涂膠應用上，各個運動軸要完成直線和圓弧插補運動。因此其數控係統要按具體應用要求來選定其控制軸數、I/O口數量和軟件功能。通常選用數控係統，PLC，工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅動電機來做控制係統。
2.4直角坐標機器人的末端操作器——手爪係統
根據其具體應用情況，其手爪係統可能是氣動吸盤、氣動夾取手爪、電動夾取手爪、電磁吸取手爪、焊槍、膠槍、工具和檢測儀器等。在很多場合可以一次抓取多個工件。
典型的3D龍門式直角坐標機器人，針對各種不同的應用，實際上可以方便快速組合成不同維數，各種行程和不同帶載能力的壁挂式、懸臂式、龍門式或倒挂式等各種形式的直角坐標機器人。從簡單的二維機器人到復雜的五維機器人就有上百種結構形式的成功應用案例。從電機到汽車等各行各業的自動化生產線中，更是各式各樣的多臺直角坐標機器人和其它設備嚴格同步協調工作。可以說直角坐標機器人幾乎能勝任所有的工業自動化任務。下面是其主要特點：
3.1任意組合成各種樣式：每根直線運動軸長是6米，其帶載能力從10公斤到200公斤。在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。
3.2超大行程：因為單根龍門式直線運動單元的長度是6米，還可以多根方便地級連成超大行程，所以其工作空間幾乎沒有限制，小到手機點膠機，大到18米長行程的切割機，8米長行程鑽銑床，6米*6米*3米的檢測機器人等。超大行程時要採用直線導軌和齒條傳動方式。
3.3負載能力強：單根直線運動單元的負載通常小於200公斤。但當採用雙滑塊或多滑塊剛性聯結時負載能力可以增加5到10倍。當把兩根或四根直線運動單元並排接起來使用時，其負載可以增加2到4倍。當採用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。
3.4高動態特性：輕負載時其大運行速度可達到每秒8米，加速度可達到每秒4米。使其具有很高的動態特性，工作效率非常高，通常在幾秒內完成一個工作節拍。
3.5：按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。
3.6擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
3.7簡單經濟：對比關節機器人，直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低，編程簡單類同數控銑床，易培訓員工和維修，使其具有非常好的經濟性。
3.8勝任復雜任務：採用帶有RTCP功能的五軸或五軸以上數控係統能完成非常復雜的噴涂，噴丸，檢測，加工等任務。
3.9壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油，壽命一般是10年以上，維護好了可達20年。
3.10應用面寬：可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪，可以勝任許多常見的工作，如焊接、切割，搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼和噴涂等任務。
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人係統備件。
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Siemens Sinumerik Bedienpanel mit Monitor 10"
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