117D7314G1驅動器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

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117D7314G1驅動器

本文介紹了利用模擬量輸出模塊ISODA進行遠程設備控制的應用方案。PLC的AO模塊或DCS係統輸出的模擬量電流或電壓信號直接去控制遠程的執行設備，往往會因為長距離的傳輸造成信號的衰減、失真，有時還會因為其他外界信號幹擾造成信號出錯，影響整個係統的正常工作。應用ISODA遠程模擬信號輸出模塊的RS-485差分數字信號傳輸可以有效地提高係統抗幹擾能力，利用RS-485的總線通訊和地址設置，在某些場合還可以減少布線，降低設備控制成本和提高係統可靠性。

隨著科學技術的不斷進步，人們利用各種控制器來的進行工作和生產，比如說控制加熱爐的溫度，控制灌溉的流量，控制物品移動的距離等。PLC的AO模塊或DCS係統輸出的模擬量電流或電壓信號直接去控制遠程的執行設備，往往會因為長距離的傳輸造成信號的衰減、失真，有時還會因為其他外界信號幹擾造成信號出錯，影響整個係統的正常工作。因此利用RS-485數字信號進行遠程傳輸，然後利用遠程模擬信號輸出模塊ISODA輸出模擬信號，在工業現場中得到了越來越多的應用。

1、模擬信號輸出模塊ISODA的工作原理概述

ISODA係列產品實現主機RS-485/232接口信號隔離轉換成標準模擬信號，用以控制遠程設備。ISODA係列產品可應用在RS-232/RS-485總線工業自動化控制係統，4-20mA，0-5V，0-10V等標準信號輸出，用來控制工業現場的執行設備，控制設備以及顯示儀表等等。

產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉換和RS-485串行通信。每個串口多可接256只ISODA係列模塊，通訊方式採用ASCII碼通訊協議或MODBUSRTU通訊協議，其指令集兼容於大多數同類模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊挂在同一RS-485總線上，便於計算機編程。

ISODA係列產品是基於單片機的智能監測和控制係統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM裏。

ISODA係列產品按工業標準設計、制造，信號輸出/通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗幹擾能力強，可靠性高。工作溫度範圍-45℃～+80℃。

ISODA係列產品框圖如圖1所示。

圖1 ISODA產品原理框圖

2、模擬信號輸出模塊ISODA的功能簡介

ISODA信號隔離D/A轉換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

2．1、模擬信號輸出和工作電源

12位輸出精度，產品出廠前所有信號輸出範圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準，因此在現場的應用更加靈活。信號輸出溫度漂移：±20ppm/℃(±30ppm/℃,大)。

工作電源，+8~50VDC寬供電範圍，內部有防反接和過壓保護電路。功率消耗：小於1.5W。隔離耐壓：通訊接口/輸出之間：3KVDC，1分鐘，漏電流1mA，其中通訊接口和電源共地。

2．2、通訊協議

通訊接口：1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUSRTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控係統進行網絡通訊。由於支持通用的MODBUSRTU協議，所以能夠在工控領域得到廣泛應用。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗幹擾設計，±15KVESD保護，通信響應時間小於100mS。

2．3、抗幹擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈衝，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻幹擾。

3、ISODA模塊在遠程控制工業烤箱上的應用

工業烤箱應用廣泛，在電工、電子、儀表、材料、半導體等生產企業對非易燃易爆物進行幹燥、烘培及其熱處理試驗；可用於學校、醫療、食品、化工等單位對非易燃易爆物進行幹燥、保濕、烘培及其熱處理等試驗；特別適用於LED、LCD石英晶體電容、電阻等要求高恒精度和可靠性產品的過程烘幹和老化。適用於烘烤有化學性氣體及食品加工行業的欲烘烤物品、基板應力的去除、油墨的固化、漆膜等等的精密烘烤、烘幹、回火、預熱、定型、加工等。

工業烤箱由角鋼、薄鋼板構成，另外箱體加強，外表面復漆，外殼與內膽之間用硅酸鋁纖維充填，形成可靠的保溫層。工業烤箱採用電熱絲加熱，外加溫控器控制烤箱內的溫度。外部輸入0-5VDC模擬電壓信號到溫控器，溫控器根據輸入的信號來控制工業烤箱的溫度。由於工業烤箱距離控制中心的PLC有500多米，直接用PLC的AO模塊輸出0-5VDC傳輸到溫控器後，信號出現了比較大的衰減，影響控制的精度，所以採用ISODAO4-485模塊來實現信號的數字化遠傳。將ISODAO4-485模塊安裝在溫控器附近，ISODAO4-485模塊的模擬量輸出接口連接到溫控器的0-5VDC輸入端，PLC的RS-485接口通過屏蔽電纜來連接到ISODAO4-485模塊的RS-485接口。

PLC和ISODAO4-485模塊的通訊採用MODBUSRTU通訊協議。ISODAO4-485模塊出廠的設置是：通訊協議指令集規定的ASCII協議，通訊的地址為01，波特率為9600bps。通訊的波特率和地址不用修改，通訊協議要修改為MODBUSRTU通訊協議，可以按照以下步驟，設置模塊為MODBUSRTU通訊協議。1，將CONFIG引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。2，正確連接電源線和通訊接口線。3，接通電源，模塊自動進入缺省狀態，通訊地址為00，波特率為9600。4，等待1分鐘，模塊初始化。5，發送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00(cr)則設置成功。6，關閉電源，斷開CONFIG引腳和GND引腳之間的連接。完成以上步驟後，模塊已經成功設置為ModbusRTU通訊協議方式，直接接入PLC即可。

ISODAO4-485模塊寄存器40001的數據為通道0的當前輸出值，寄存器40002的數據為通道1的當前輸出值。以寄存器的40001為例，其值為16進制數0x0FFF時，ISODAO4-485模塊通道0輸出5VDC的電壓信號，其值為16進制數0x07FF時，ISODAO4-485模塊通道0輸出2.5VDC的電壓信號，其值為16進制數0x0000時，ISODAO4-485模塊通道0輸出0VDC的電壓信號。PLC通過改變ISODAO4-485模塊寄存器內數據大小來達到改變模擬信號輸出的目的。

圖2 ISODA模塊在遠程控制工業烤箱上的應用框圖

4、ISODA模塊在電動執行器上的應用

電動執行器是工業過程控制係統中一個十分重要的現場驅動裝置，其能源取用方便、安裝調試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業部門得到越來越廣泛的應用。電動執行器包括電動執行機構和調節閥兩部分，控制精度主要決定於電動執行機構的控制性能，它能夠將係統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按係統要求狀態工作。

隨著電力電子技術的發展，電動執行器發展快速，無觸點的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執行機構兩大類產品進入市場，DKJ、DKZ是我國早的、生產的電動執行器，此產品以結構簡單、經濟實用等優點被早的國營大型企業使用。隨著現代工控計算機管理的發展，目前我國儀器儀表行業整體綜合技術水平普遍上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中普遍採用，多數產品實現了智能化。今天，DKJ、DKZ係列與以前相比有了兩大實質性改進：

（1）生產出直接受計算機控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產品；

（2）將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便於維護的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、負載能力、信號品質係數等性能有了很大提高，而且對環境條件的要求降低了很多；

採用模擬信號輸入的電動執行器大多數採用4-20mA的電流信號來控制。利用一個ISODAO1-485模塊可以輸出兩路4-20mA模塊，可以控制兩個電動執行器。ISODA模塊可以和其他智能設備挂在同一個RS-485總線上，在遠程控制中，還可以節約布線成本。下圖為ISODA模塊遠程控制電動執行器的一個應用方案。

圖3 ISODA模塊在遠程控制電動執行器的應用框圖

智能化是當前工業控制設備的流行趨勢，ISODA模塊的智能化程度很高，可以接收數字信號，將主機的控制信號快速地轉換成模擬信號，來控制電動執行器。

5、模擬信號的數字化遠程傳輸與還原

ISODA模塊可以通過短接HOST端到GND端（即11腳和12腳短接）設置成主機模式，與ISO4021模塊的通訊接口相連接，並將ISO4021模塊設置為Modbus通訊方式，就可以實現將ISO4021的兩通道輸入信號對應在ISODA模塊的兩個輸出通道裏輸出。該模式主要用於模擬信號的數字化遠程傳輸與還原，在信號的光纖傳輸，GSM、CDMA無線傳輸，以太網傳輸等領域得到廣泛應用。

ISODA模塊主機模式設置方法：1，模塊沒有上電時，短接HOST端到GND端（即11腳和12腳短接）。2，接通電源，給模塊上電，模塊即進入主機模式，會不斷地按Modbus協議的發出讀寄存器數據命令。3，注意，要進入主機模式，CONFIG管腳不要短接到地線(GND管腳)，否則會進入缺省模式。

4-20mA模擬信號在工業現場應用廣泛，下面以4-20mA信號為例，實現遠程傳輸與還原。4-20mA模擬信號進入ISO4021A4-232模塊後轉換成數字量，通過RS-232接口，連接到RS-232轉光纖轉換器，或者RS-232轉GSM/CDMA轉換器，或者RS-232轉以太網轉換器，再通過光纖，或者GSM/CDMA，或者以太網遠程傳輸，在接收端再用相應的RS-232轉光纖轉換器，或者RS-232轉GSM/CDMA轉換器，或者RS-232轉以太網轉換器，將信號轉換成RS-232信號。RS-232信號輸出到ISODAO1-232模塊的RS-232接口，後ISODAO1-232模塊輸出4-20mA的模擬信號，完成了遠程傳輸功能。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

CPU模塊標準型CPU 6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數據；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網接口，1x DP接口

6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數據；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網接口，1x DP接口

6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網接口，1x DP 接口

6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網接口

6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2x PN 接口

6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2x PN 接口

緊湊型CPU 6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數據；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數據；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

分布型CPU 6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數據；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數據；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

開放型CPU 6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST；預裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器

6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器

6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點授權)

6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點授權)

6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點授權)

軟控制器 6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1個浮點授權), 僅能在SIMATIC IPC上使用

6ES78062CD000YA0 S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴展S7-1500軟件控制器的功能

總線適配器 ET 200SP總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45

6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式

6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖

CPU通信模塊分布型CPU通信模塊 6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)

CPU 存儲卡 CPU 存儲卡 6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存儲卡

6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存儲卡

6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存儲卡

6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存儲卡

6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存儲卡

6ES79548LT020AA0 S7-1200/1500 32G 存儲卡

接口模塊 ET 200MP接口模塊 6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊

6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 型接口模塊

6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊

電源模塊電源管理模塊 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V

6ES75050RA000AB0 PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V

6ES75050KA000AB0 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V

6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V

6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V

I/O模塊模擬量輸出模塊 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬量輸出模塊，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75325ND000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75325NB000AB0 AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器

模擬量輸入模塊 6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75317PF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器

6ES75317NF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器

6ES75317QD000AB0 AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器

模擬量輸入/輸出模塊 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器

數字量輸出模塊 6ES75221BL010AB0 DQ 32：數字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75221BL100AA0 DQ 32：數字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器

6ES75221BH010AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75221BH100AA0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器

6ES75225FH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75225HH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75225EH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75221BF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊， DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75225FF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75225HF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊，繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器

數字量輸入模塊 6ES75211BL000AB0 DI 32：數字量輸入模塊， DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75211BL100AA0 DI 32：數字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器

6ES75211BH000AB0 DI 16：數字量輸入模塊， DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75211BH100AA0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器

6ES75211BH500AA0 DI 16：數字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75211FH000AA0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器

6ES75217EH000AB0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器

數字量輸入/輸出模塊 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：數字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器

工藝模塊 6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速計數器與位置採集(增量型編碼器，24V信號), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道計數與位置採集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器

6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器

通訊模塊 6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通訊模塊

6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485，通訊模塊（支持Modbus RTU）

6ES75401AD000AA0 PtP RS232通訊模塊

6ES75411AD000AB0 PtP RS232，通訊模塊（支持Modbus RTU）

安裝導軌 6ES75901BC000AA0 S7-1500 安裝導軌：2000 mm

6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安裝導軌：830 mm

6ES75901AF300AA0 S7-1500 安裝導軌：530 mm

6ES75901AE800AA0 S7-1500 安裝導軌：482 mm

6ES75901AC400AA0 S7-1500 安裝導軌：245 mm

6ES75901AB600AA0 S7-1500 安裝導軌：160 mm

配件附件 6ES75922AX000AA0 標簽,35mm模板適用，100片

6ES75921AX000AA0 標簽,25mm模板適用，100片

6ES75921AM000XB0 35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線

6ES75921BM000XB0 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線

6ES75921BM000XA0 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線

6ES75905AA000AA0 "用於連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件，

對於2000mm的安裝導軌是的每個包裝20片"

備件 6ES75911AA010AA0 S7-1511/13CPU顯示面板

6ES75911BA010AA0 S7-1515/16/17/18CPU顯示面板

6ES75908AA000AA0 S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內含10片

6ES75280AA707AA0 接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包

6ES75280AA007AA0 I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用

6ES75280AA000AA0 I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用

6ES75900AA000AA0 U型連接器,，5片/包

6ES75923AA000AA0 跳線，20片/包

6ES75905CA000AA0 35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端

6ES75905CA000AA0 25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端

6ES75905BA000AA0 模擬量/技術模板屏蔽端子

6ES76772AA300AA0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無預裝軟件，僅作備件使用

6ES76772AA400AA0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無預裝軟件，僅作備件使用