MDS-CH-CV-150驅動器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

詳細信息

MDS-CH-CV-150驅動器

軟件使用公司程軟件進行編程，實現係統中的各種邏輯控制功能互鎖保護功能。下位機軟件由於係統對測試的實時性可靠性要求很高，我們在下位工控機中採用了係統，並使用進行編程。主程序在開始運行後先關中斷，讀取相關的配置文件，進行初始化，然後開啟中斷功能並一直循環工作。程序中有兩個中斷服務子程序，一個用於處理實時測量速度加速度，另一個用於處理與上位工控機的串口通訊。在測試過程中並不對下位工控機進行操作，程序提供的鍵盤操作主要用於調試檢修。同時下位工控機是裝在機櫃中，也不提供顯示器，為防止因誤操作出現死機現象，採用了看門狗技術。

　　我們採用測速方法測量車速，保證了在不同的車速下都能達到較高的測試精度，在此基礎上得到加速度信號，計算出應該給定的阻力值並通過至上位機。這樣下位機根據定制好的協議包將速度，加速度，油耗，阻力通過串口傳輸給上上位機軟件部分的實現上位機接受下位機傳上來的車輛當前速度加速度油耗量並對其進行監控。同時將下位送上的實時的阻力值通過傳輸給用以控制變頻器根據實時速度一阻力曲線模擬道路阻力這裏我們選用組態軟件。其優點是支持硬件，完全基於對象的開發環境，內嵌腳本語言，更易於用戶開發，以為核心，輕松地實現監控，測試及人機交互的功能。

採用帶速度反饋的閉環矢量控制模式速度反饋用旋轉編碼器使係統具有足夠的調速硬度和良好的低頻轉矩特性，滿足起升機構位能性負載的第四象限運行要求。即使在H時起升電機也能以額定轉矩輸出。實現恒轉矩調速，輕載時可運行以上，實現恒功率調速。控制門機起升機構的關鍵是要解決低速起動力矩大，下放時制動力矩大和速度平穩調節。所以矢量控制這種面向轉矩的控制方式特別適用於門機的起升機構，而且變頻器的輸出功率是逐漸變化的，可以實現平滑調速也有利於準確定位。因此，我公司選用性能優良的矢量控制變頻器。

　　選用變頻器時再生制動能量如何處理也要考慮矢量控制變頻器中，對再生制動能量的處理方式有兩種一種是用制動單元和制動電阻來吸收另一種是通過在直流側設置可回饋變頻器使制動能量回饋到電網。採用把再生制動能量消耗到制動電阻上的方法，設備前期投資較少，安裝簡單，拆除原起動電阻櫃。安裝變頻器制動電阻即可。但它把再生制動有饅白白消耗在制動電阻上，不利於節能節電我公司本著環保第一的原則選用了價格較貴的可回饋變頻器。雖然前期投入較大，但節約了大量電力，從我公司門機改造項目採用變頻設備後的能耗測試結果看，整機每年節省電費呂萬多元效果分析採用變頻器和可編程控制器組成的門式鬥輪堆取料一機起升機構調速係統，不僅可以明顯提高門式鬥輪堆取料機的險可靠性。提高裝卸效率降愉挂源消耗降低維修費用減少勞動強度。在改善門式鬥輪堆取料機鋼結構一的性能二該起升機構調速係統具有良好的低速性能，加減速時間的設定，實現零速抱閘全速受控，減少抱閘閉合時的振動及制動片磨損，可解決門式鬥輪堆取料機起升機構起制動的衝擊，使門式鬥輪堆取料機起升機構的速度變化連續，運行平穩，使得門式鬥輪堆取雛月機起升機構減少了加速和減速時的衝擊。

LCR濾波器在電機與變頻器之間安裝LCR濾波器可以改善變頻器輸出電流和電壓的波形，減少電機振動與噪聲，並降低射頻幹擾。必要時可在接觸器線圈上並接阻容吸收裝置（浪涌吸收器）。抑制電磁污染的選配件應當根據變頻器使用環境、對限制電磁幹擾（電磁兼容性）的要求而合理選用。

　變頻調速係統的抗幹擾措施。正確選用控制電纜變頻器外部控制可分為模擬信號、數字信號、24VDC電源輸出和繼電器輸出信號<特殊情況下也可採用光纖通信），控制電纜的選用直接影響到係統的抗幹擾能力。因此控制電纜好選用屏蔽電纜：低壓數字信號線可選用單屏蔽雙絞線電纜；模擬信號的傳輸線、脈衝編碼器的信號傳輸線應當選用雙屏蔽的雙絞線電纜（筆者有在應急情況下，將用於脈衝編碼器信號傳輸的雙屏蔽雙紋線電纜與變頻器輸出屏蔽電纜短距離共管敷設的成功經驗）。

由於長期的誤解，目前對獲取準確參數的研究大大落後於對模型和方法的研究。因此在獲取準確參數上下大力氣。從事故重現不準的教訓中得出的寶貴認識。在具體做法上，WSCC要求所有安裝在其電網上的容量超過6MW的發電機組的控制係統參數全部實測。這項工作正在展開。

　　控制係統參數十分重要當WSCC動態數據庫不能重現1996年8月10日的故障時，研究人員修改了倣真中使用的模型，在加入了AGC模型和直流輸電控制模型，修改了汽輪機調速器模型和電壓控制模型後，倣真得到的係統頻率和電壓變化曲線與實測曲線便比較接近了，但仍不能從倣真中得到係統振蕩。後修改了功率送出端（加拿大側）的負荷模型，即從靜態指數模型改為動態電動機模型，或從指數模型改為恒功率模型後，振蕩就可以從倣真中得到了。

　　負荷模型何以能起到這麼大的作用這是在控制係統的幫助下實現的。本來在功率送出端負荷模型從指數模型改為恒功率模型時應該是有利於穩定的，因為恒功率模型比指數模型能吸收更多的功率。但事故分析中的結論卻正好相反，這是由於通過PSS參數整定錯誤造成的。

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*請讓我們知道您有任何，備品，備件，的需要，我們可以給您進一步的援助，我們等候您的詢盤。

【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

KU 7461d HIEE 220280R11 Unitrol KU 7461d Module ABB

KX 9190a HIEE320466R1 Unitrol KX 9190a Module ABB

LA 370a-E HEIE 421267 R1, HEIE421267R0001 LA370a-E Voltage/Current Converter Module ABB

LD800HSE 3BDH000320R02 LD 800HSE Linking Device ABB

LL 01 0776060D LL 01 Module ABB

LL 02 0776061C LL 02 Module ABB

LL 03 0776071B LL 03 Module ABB

LM 01 0776062A LM 01 Module ABB

LM 21 0776063D LM 21 Module ABB

LM 317 W335-503/4 Power Supply Module ABB

LMUSM02 Universal Simulation Module ABB

LPS01 LVDT Position Module - ETSI ABB

LR 379a-E GJR2 242000 R1, GJR2242000R0001 LR379a-E Relay Module ABB

LR370A-E GJR2 242000 R1, GJR2242000R0001 LR370a-E Relay Module ABB

LT 01 0776064F LT 01 Module ABB

LT 02 0776065C LT 02 Module ABB

LT 370c GJR2 336500 R1 LT 370c Module ABB

LT 371a GJR2 240200 R1 LT 371a Buffer Module ABB

LT 9673a HESG 446076 R1 LT 9673a Module ABB

LT5410B-E HEIA201026R0002, HEIA201026R2 Positioner Controller F BBC-EH ABB

LZ 01 0776066D LZ 01 Module ABB

LZ 02 0776667F LZ 02 Module ABB

MA 01 0776120D MA 01 Module ABB

MA 02 0776121D MA 02 Module ABB

MA 03 07761320 MA 03 Module ABB

MA 12 07761213D MA 12 Module ABB

MAG XE Model no: E4 ABB Signal Converter XE ABB

MAI32MAD Analog Input Module - 32 channel ABB

MB 02 0776143D MB 02 Module ABB

MB 11 0776124A MB 11 (MB11) Module ABB

MB 12 0776133C MB 12 Module ABB

MB 21 0776125A MB 21 Module ABB

MB510 3BSE002540R1 Program Card Interface Module ABB

MDI64BNS 64 Channel Digital Input Module, 24Vdc ABB

MEM85-16K 5760447-6B MEM 85-16K Memory Module ABB

MEM86-3X192K 58031844 Memory Board Programmable ABB

MM 21 MM 21 Module ABB

MR 01 0776137G HH 01 Module ABB

MS 01 0776138A MS 01 Module ABB

MT 01 0776139C MT 01 Module ABB

MT130/150 MT130/150 91999 ABB Cable ABB

MV 01 0776129C MV 01 Module ABB

MV 03 0776147B MV 03 Module ABB

MZ 01 0776130F, 66060-2-0202 MZ 01 Module ABB

MZ 03 0776146B, 66062-2-10131 MZ 03 Module ABB

NAIO-03 64212389, 64211676 Analog I/O Extension Module ABB

NAMM01 Analog Master Module ABB

NAMM02 Analog Master Module ABB

NAMM03 Analog Master Module ABB

NAOM01 Analog Output Module ABB

NASI02 Analog Input Module ABB

NASM01 Analog Input Module ABB

NASM02 Analog Slave Module ABB

NASM03 6634416D1 Analog Slave Module ABB

NASM04 Analog Input Slave Module - RTD ABB

NASO01 Analog Output Module ABB

NBIM01 Bus Interface Module ABB

NBIM02 Bus Interface Module ABB

NBIO-31 3BSE011337R1 I/O Unit ABB

NBRA-653C Field Kit ABB

NBRA-658C Field Kit ABB

NBRA-663C Field Kit ABB

NBRA-669C Field Kit ABB

NBTM01 Bus Transfer Module ABB

NCIS01 Control I/O Module ABB

NCIS02 Control I/O Module ABB

NCOM01 Enhanced Controller Module ABB

NCOM02 Enhanced Controller Module ABB

NCOM03 Enhanced Controller Module ABB

NCOM04 Advanced Controller Module ABB

NCPM01 Communication Port Module ABB

NCTM01 Configuration & Tuning Module ABB

NDBU-85C Field Kit ABB

NDBU-95 63985252 DDCS Branching Unit ABB

NDBU-95C 64008366D DDCS Branching Unit ABB

NDCO-03-KIT Communication Card Field Option Kit ABB

NDCS03 Digital Control Station ABB

NDCU-21 Drive Control Unit ABB

NDCU-32C 64531450 Drive Control Unit ABB

NDI 86-8/110V 57770341 Input Module ABB

NDIO-01 Digital I/O Extension Module ABB

NDIS01 Digital Indicator Station ABB

NDLS01 Digital Logic Station ABB

NDLS02 Logic Module Digital Station MA ABB

NDLS03 Digital Logic Station ABB

NDSC-01 Diode Supply Uni Control Board ABB

NDSI01 Digital Slave Input Module ABB

NDSI02 Net 90 Digital Input Module ABB

NDSM01 Digital Input Module ABB

NDSM02 Digital Input Module ABB

NDSM03 Digital Input Module ABB

NDSM04 Digital Slave Module ABB

NDSM05 Digital Input Module ABB

NDSO01 Digital Output Module ABB

NDSO02 Digital Output Module ABB

NDSO03 Digital Output Module ABB

NDSO04 Digital Output Module ABB

NETA-01 NETA-01 ABB Ethernet Adapter ABB

NETA-01-KIT Field Kit ABB

NFAN01 Network 90 Fan Assembly ABB

NFTP01 Field Termination Panel ABB

NGCM01 Gateway Communications Module ABB

NGCM02 Gateway Communication Module ABB

NGDR-02 Driver Board ABB

NHSS01 Hydraulic Servo Module ABB

NIAI01 Analog Input Termination Module, High Level ABB

NIAI02 Analog Input Termination Module ABB

NIAI04 Analog Input Termination Module ABB

NIAI05 Analog Input Termination Module - High Density ABB

NIAM01 Analog Master Termination ABB

NIAM02 Analog Master Termination ABB

NIAO01 Analog Output Termination Module ABB

NICL01 Communication Link Termination ABB

NICS01 Control I/O Termination Module ABB

NIDI01 Digital I/O Termination Module ABB

NIMF01 Multi-Function Controller Termination Module ABB

NIMF02 Multi-Function Controller Termination Module ABB

NIMP01 Multi-Function Processor Termination Module ABB

NIMP02 Multi-Function Processor Termination Module ABB

NINT-62C 58976466, 57619066E, 61353321E Main Circuit Interface